자율주행차 개발을 위한 시뮬레이션 플랫폼 볼까요

지난 하나 2월 자율 주행 세미나 때문에 찾은 마리우스 이후(후)피 Vires CEO와 케도우엥그라픽스 인터뷰 기사이다.​ https://www.cadgraphics.co.kr/새로 sview.php?pages=새로 s&sub=새로 s0하나&catecode=2&num=663하나 2#​------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------​ 비레 상주(Vires)은 능동형 안전 시스템, 운전자 지원 시스템, 자율 주행 자동차의 개발/테스트/검증을 위한 소프트웨어를 개발하던 회사였다 귀신인지 연방 경제 에그 땅 부가 추진하는 페가수스의 공동 프로젝트(PEGASUS joint project)에 파트 전원 참가, 자동차 주행 환경의 3차원 시뮬레이션 및 주행 환경의 때 테러 하고 그리고 센서 모델을 사용한 탐지 기술 등을 제공한다.​ 이 20하나 7년 비레 성주는 엠 에스 시 소프트웨어와 합병하고 이후 엠 에스 시 소프트웨어가 헥사곤과 합병하면서 시뮬레이션 기술 개발 및 적용 측면에서 한층 더 강화된 휘장 대지를 추구하고 있다. 국내에서도 한국 MSC 소프트웨어와 함께 시장 공략을 강화할 계획이었다. ■정수진 편집장/CAD 앤 그래픽스 빌레즈의 주력 제품인 VTD에 대해 소개하자면, 빌레즈의 VTD(Virtual Test Drive)는 도로 및 철도 기반의 시뮬레이션에서 가상 환경을 발생, 애니메이션, 제어하기 위한 소프트웨어 툴 세트였다. 현실 환경을 디지털 트윈으로 제작하고 이를 기반으로 자율주행제어 시스템을 개발할 수 있다. 자동차 산업에서는 ADAS(초단운전자 보조시스템) 및 자율주행 시스템의 개발과 트레이닝 시뮬레이터의 핵심으로 사용된다. 3D콘텐츠의 발생으로 복잡한 트래픽 시나리오의 시뮬레이션까지, 그리고 단순화된 센서 또는 물리적으로 구동 된 센서의 시뮬레이션까지 모든 범위를 포괄하는 것이 특징이었다 VTD는 다양한 시뮬레이션 모델을 제공하는데, 특히 트래픽 시뮬레이션이나 실제 귀취에 가까운 가끔화나 센서 모델 등이 강점이었던 클라우드 상에서 다수의 SIL(Software-in-the-Loop)을 돌릴 수 있으며 HIL(Hardware-in-the-Loop)까지 포괄합니다. 다양한 기능을 모듈 형태로 제공하기 때문에 기존 개발 환경에 쉽게 적용할 수 있고 다른 툴이 커버하지 않는 기능도 제공합니다. 이 밖에 VTD는 오픈드라이브(OpenDRIVE) 등 산업표준을 지원하고 개방형 인터페이스를 제공함으로써 다양한 외부 툴과 쉽게 연결할 수 있는 것도 특징이었다. 병렬 방식으로 수천 개를 설치할 수 있는 확장성을 갖추고 있고, 폭스바겐은 VTD를 그룹사 전체에 도입하기도 했습니다. 자동차 OEM과 티어원(tier 하나) 제공업체가 빌레즈의 주요 고객이고 관련 기술의 중소기업과 스타트업, 대학 등의 고객도 꾸준히 성장하고 있다. 엠 에스 시 소프트웨어와 합병 후에 떨리는 휘장 대지를 얻고 있는지 비레 성주는 이 20하나 7년 엠 에스 시 소프트웨어와 합병되었다. MC 소프트웨어가 빌레즈를 인수할 때 그린 그림은 두 회사의 상호보완적인 솔루션의 결합이었다. 엠 에스 시 소프트웨어의 아프가니스탄(뒤)스(Adams)는 전 세계 자동차 OEM의 90퍼센트 이상이 사용 담루치에 동력학(MBD)시뮬레이션 도구이지만, 이와 연계하여 비레 상주 차량의 동력학 모델을 개선할 수 있었다. 시뮬레이션 데이터와 프로세스를 관리하는 면에서도 MSC 소프트웨어의 심 매니저(Sim Manager) 기술을 활용해 개선이 가능했습니다. 이후 엠에스씨소프트웨어가 헥사곤에 인수되면서 이제는 헥사곤의 전 포트폴리오에서 더욱 지렁이적인 시그데지를 추구할 수 있게 됐다. 헥사곤 라이카 지오 시스템과 협력하여 자동차 주행 환경의 3D검사를 강화할 수 있었고, 헥사곤의 기술이나 라이브러리를 비레 성주의 소프트웨어 개발에 활용할 수 있게 됐다. 빌레즈의 입장에서 엠에스씨 소프트웨어 및 헥사곤의 기존 사무실과 영업 인력을 활용할 수 있게 돼 대한민국을 포함한 다양한 지역에서 사업을 한층 강화할 수 있게 된 것도 장점으로 보고 있다.

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자율주행 시스템의 개발에서 중요한 점은 자율주행 시스템을 도입하는 데 중요한 과제 중 하나는 자율주행 시스템을 구축할 수 있는 환경을 찾는 것이었다 실제 자동차의 주행환경은 매우 다양하고 복잡하지만 개인적으로는 현재의 자율주행기술 적용수준은 단순한 환경에 가까운 초기단계라고 생각한다. 우선 고속도로처럼 상대적으로 단순하고 제어가 쉬운 환경에 자율주행 시스템을 적용하고 앞으로는 주행 환경에서 복잡한 상호작용이 나타나는 도심 영토에 적용할 수 있을 것으로 보고 있다. 궁극적으로는 사용자가 자율주행자동차를 완전히 받아들이기 위해서는 안전성과 안락성이 관건이라고 본다. 이에 맞춰 빌레즈 고객이 자율주행 시스템을 개발하는 데도 안전성과 안락성의 균형을 잡는 것이 중요하다. 빌레즈는 자율주행차의 안전성과 안락성을 사용자가 원하는 수준까지 높이고 이를 경험할 수 있도록 하는 역할을 합니다. 법규, 환경 등의 비기술 요소에 대해서도 고려할 필요가 있지만, 당연히 도로 환경뿐 아니라 영토·정부별로 다양한 규제나 법규에 맞추는 것도 중요하다. 자율주행이 전면화되기 전까지는 매뉴얼 운전과 공존할 수밖에 없고 여러 영토의 운전도 고려해야 합니다. 이 같은 기술외적인 요소 때문에 많은 자동차업체가 타깃 영토별로 지사를 운영하고 있다. 빌레즈는 고객사를 위해 다양한 기능을 공급하려고 노력하고 있다. 예를 들어, 중국과 북미 등 영토별로 맞춤화된 운전자의 모델을 공급하고 있어 소프트웨어 환경도 영토에서 정보를 제1 크게 반영하려고 노력한다. 자율주행 시스템은 로컬 정보에 대한 의존도가 높기 때문에 테스트에 유용한 로컬 콘텐츠를 나중으로 합니다.

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향후 비레 성주의 기술 개발 방향은 우선 시뮬레이션의 실행 스케 1을 늘리기에 치중하고 있다. 이 규모를 수백 개의 시뮬레이션으로 처리할 수 있다면, 앞으로 수만 개까지 확대하는 것이 목표였다 역시한, 시뮤루모델이 현실을 충실히 반영하도록 환경과 센서의 민감도 역시한 타카 1것이었다 엠에스시 소프트웨어는 댐체 동학과 시뮬레이션 데이터 관리 부분에서 시그더지를 내는데 두 회사의 공동 신제품 개발팀이 핵심 기술을 함께 개발하고 있다. 앞으로 MSC 소프트웨어와 빌레스가 공동 개발한 툴셋이 VD 툴체인에 포함될 계획이었다. 국한 시장에 대해서는 어떻게 보고 있는지, 국한에서는 전자 부품 조사원, 국한 자동차 조사원, 도로 교통 안전 공단등의 공공기관이 주요 고객이었다. 자율주행자동차 양산을 위해서는 다양한 귀추에 대한 검증과 촌락 진단 등을 위한 리서치가 필요하지만 국한 자율주행 기술은 아직 양산을 위한 R&D까지는 오지 않았다고 보고 있다. 현재는 조사 기관과 스타트 업 등을 대상으로 1조 같은 기술을 공급하는데 주력하고 있지만 비레 성주의 기술이 국한의 타깃 그룹에 잘 닿았으면 바로 활용이 가능할 만큼 성숙도는 기대 가능한 시장이라고 생각할 것이다.​ 나이 1~2회 정도 한정을 방문했지만 요즘 한정 시장에서 비레 성주에 대한 훙미이 크게 늘고 있다고 느끼고 있다. 그 배경에는, 리얼리티의 면에서 빌레즈가 가지는 강한 강점이 있기 때문이지만, 향후, 자동운전 시스템의 개발을 향한 포괄적인 프로세스와 검증 툴을 공급하면서, 국한 시장을 확대해 간다. 한정 내 파트 그데잉 자동차 공학 조사국(iVH)이 훌륭히 VTD비즈니스를 진행했으며 올해부터는 한정 엠 에스 시 소프트웨어가 가세하면서 1~2년 이내에 시장을 더욱 넓힐 수 있다고 기대할 것이다. ​